Parabhairavayoga é similar ao Shivaísmo Trika (Shivaísmo Não-dual da Caxemira), porém simplificado para que alcancemos a Libertação o mais rápido possível. Embora o Shivaísmo Trika seja composto por quatro escolas filosóficas, o Parabhairavayoga dá ênfase a apenas duas delas. Por que isso foi feito? Porque o Shivaísmo Trika é um universo de conhecimento acadêmico que nem todos podem acessar. Para que mais pessoas pudessem acessar, especialmente no Ocidente, foi criado o Parabhairavayoga.

A comunidade Parabhairavayoga começou em fevereiro de 2016 com a fundação do Parabhairavayoga pelo Guru Gabriel Pradīpaka (carinhosamente chamado de Gurujī). A comunidade tivera forte presença durante quase cinco anos. Houve até um centro de Parabhairavayoga em Budapeste, Hungria, por um tempo.

Depois, por diversas razões, aquela comunidade preliminar passou por uma forte mudança, como se estivesse dando à luz uma nova vida. Algumas pessoas saíram e novas pessoas chegaram. A partir de janeiro de 2021, Gurujī e sua esposa, Natalia Ambikā (carinhosamente chamada de Gurumā) lançaram uma comunidade online no Telegram chamada Grupo Parabhairavayoga. Este grupo de Telegram continua forte até hoje e é uma grande fonte de informações e ensinamentos sobre Parabhairavayoga e Shivaísmo Trika (Shivaísmo Não-dual da Caxemira) como um todo. Além dessas atividades, Gurujī realiza satsaṅga-s (reuniões) semanais via Zoom, que são gravadas em vídeo e postadas em seu canal no YouTube.