A Parabhairavayoga tulajdonképpen a Trika Shaivizmus (Kashmir Non-duális Shaivizmusa) leegyszerűsítve, a Felszabadulás mielőbbi elérése érdekében. Bár a Trika Shaivizmus négy filozófiai iskolából áll, a Parabhairavayoga ezek közül csak kettőre fektet hangsúlyt. Miért történt ez? Mert a Trika Shaivizmus a skolasztikus tudás univerzuma, amihez nem mindenki férhet hozzá. Hogy több ember férhessen hozzá, különösen a Nyugaton, létre lett hozva a Parabhairavayoga.

A Parabhairavayoga közösség 2016 februárjában indult el, amikor Guru Gabriel Pradīpaka (akit szeretettel úgy hívnak: Gurujī) megalapította a Parabhairavayoga-t. A közösség erős jelenléttel bírt majdnem 5 évig. Egy ideig még egy Parabhairavayoga központ is létezett Budapesten, Magyarországon.

Aztán különböző okok miatt ez a kezdeti közösség erős változáson ment keresztül, mintha egy új élet lenne születőben. Néhányan elmentek és új emberek érkeztek. 2021 januárjától Gurujī és felesége, Natalia Ambikā (akit szeretettel úgy hívnak: Gurumā) elindított egy online közösséget a Telegramon Parabhairavayoga Group néven. Ez a Telegram Csoport a mai napig aktívan működik, és nagyszerű forrása a Parabhairavayoga-val és a Trika Shaivizmus (Non-duális Kashmiri Shaivizmus) egészével kapcsolatos információknak és tanításoknak. Ezeken a tevékenységeken kívül Gurujī hetente satsaṅga-kat (találkozókat) tart a Zoomon keresztül, amiket videóra rögzít, és feltölt a YouTube csatornájára.